Раннее утро на реке в Висконсине. Десятилетний Стерлинг Норт и его друг Оскар Сандерленд забрасывают удочки, когда тишину разрывает выстрел. Вскоре мальчики находят осиротевшего детёныша енота. Стерлинг, который не может пройти мимо животного в беде, забирает малыша домой.

Он называет енота Раскал. Тот быстро осваивается в доме Нортов, и между мальчиком и зверьком возникает крепкая привязанность. Они неразлучны: Раскал сопровождает Стерлинга в походах, проказах и повседневных делах. Но жизнь в семье не ограничивается идиллией — отец Стерлинга часто в отъезде, и хозяйство держится на хрупком равновесии.

Сериал основан на автобиографической книге Стерлинга Норта, написанной в 1963 году. Производством занималась студия Nippon Animation. История разворачивается в начале XX века и держится на отношениях ребёнка и дикого животного, которые с каждым днём становятся сложнее.