Хитоми, старшеклассница, которой снятся чужие сны, однажды оказывается втянутой в водоворот событий, уносящих её из привычного Токио. Проснувшись, она обнаруживает себя в мире Гаи, где небо принадлежит драконам, а судьбы людей решаются на поле боя. Здесь её появление оказывается связанным с древним пророчеством и легендарным боевым механизмом Эскафлоном, который способен менять ход войны.

Реальность Гаи оказывается куда суровее сновидений. Хитоми встречает молодого короля Вана, чьё королевство разорено войной, и вместе с ним оказывается втянута в конфликт с империей Зайбах. Эскафлон, управляемый Ваном, требует от пилота не только мастерства, но и особой связи с миром, которую, как выясняется, может установить лишь Хитоми. Ей предстоит понять, что её появление здесь не случайность, а часть давно начавшейся игры, в которой на кону стоят жизни тысяч людей.

Фильм сжат и плотен по сравнению с сериалом, события разворачиваются стремительно, оставляя меньше времени на размышления, но сохраняя главное — столкновение личных чувств и долга перед миром. Хитоми оказывается перед выбором, который определит не только её собственную судьбу, но и судьбу всего Гаи, и ей придётся решить, на что она готова пойти ради спасения тех, кто стал ей дорог.