Липумира Гвайсс ищет по космосу легендарного мапмена — потомка последнего выжившего из племени звёздных бродяг. Поиски приводят её на Землю, в Токио, где обнаруживается Гэн Токисима. В ДНК этого парня зашифрованы координаты звёздной карты, за которой в галактике давно идёт охота.

Встреча оборачивается переполохом. Над Токио появляется ангелоподобный корабль Липумиры, военные впадают в панику, а сама она похищает Гэна прямо со свидания с его девушкой Хосими Кимидзукой. Следом подлетает второй такой же корабль — сестра Липумиры, и всё скатывается в масштабную военную заварушку. Перед Гэном ставят ультиматум: лететь с Липумирой за картами или не покинуть корабль живым.

Он выбирает звёздные просторы, и Хосими отправляется следом за ним, став третьим членом экипажа. Но лёгкой прогулки не выйдет: сёстры Липумиры не оставят их в покое и будут преследовать, пытаясь перехватить собранные карты первыми.